FESTO傳感器故障的診斷方法

　　從不同角度出發(fā)，故障診斷方法的分類不*相同。現(xiàn)簡單地將故障診斷方法分為：基于解析數(shù)學(xué)模型的方法和不依賴于數(shù)學(xué)模型的方法。

　　1、基于解析數(shù)學(xué)模型的方法

　　根據(jù)殘差產(chǎn)生的形式不同，基于解析數(shù)學(xué)模型的方法可以進(jìn)一步分為：參數(shù)估計(jì)法、狀態(tài)估計(jì)法和等價(jià)空間法。

　　基于模型的故障診斷方法，是一種早發(fā)展起來的診斷方法，同時(shí)也是一種研究、應(yīng)用廣泛的診斷方法。

　　優(yōu)點(diǎn)是模型機(jī)理清楚，結(jié)構(gòu)簡單，易實(shí)現(xiàn)，易分析，可實(shí)時(shí)診斷。在故障診斷領(lǐng)域具有重要的地位，在今后的發(fā)展中依然會(huì)是FESTO傳感器故障診斷方法的主要研究方向。

　　缺點(diǎn)是計(jì)算量大，系統(tǒng)復(fù)雜;存在建模誤差，模型的適應(yīng)性差;可靠性差，容易出現(xiàn)誤報(bào)、漏報(bào)等現(xiàn)象;外部擾動(dòng)的魯棒性，系統(tǒng)的噪聲和干擾不敏感。

　　目前，這種診斷方法的研究成果仍然主要集中于線性系統(tǒng)，對(duì)深入研究非線性系統(tǒng)的通用故障診斷技術(shù)具有重要的意義，同時(shí)，魯棒性問題也具有很高的研究價(jià)值。表l介紹了模型法中一些故障診斷方法的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。